Specjalizuje się w grze na wibrafonie, zestawach multiperkusyjnych oraz instrumentach latynoamerykańskich. W 2008 ukazały się cztery płyty CD z udziałem Miłosza Pękali: „Returning Sounds” duetu perkusyjnego Hob-beats (DUX), „Folklove” grupy Kwadrofonik (Polskie Radio) – nagroda Folkowy Fonogram Roku w 2009, debiutancka płyta Anny Stępniewskiej oraz koncertowy krążek zespołu Ratatam.
Od 2002 jest członkiem duetu Hob-beats (z Magdaleną Kordylasińską), jedynego aktywnie działającego duetu tego typu w Polsce i jednego z niewielu na świecie. Zespół koncertuje w kraju i za granicą